Ο μικρός οικισμός που είναι χτισμένος σε υψόμετρο 196 μ., βρίσκεται κοντά στο ομώνυμο φρούριο, που αποτέλεσε το σύνορο της παραπαίουσας Βυζαντινής Αυτοκρατορίας με την βενετοκρατούμενη Τροιζηνία. Το κρασί του Ηλιοκάστρου είναι γνωστό για τη γεύση του, όπως και το λάδι του που θεωρείται εξαιρετικής ποιότητας.
